项目简介

采用双目视觉，测量被摄物体的尺寸，如高、宽等（也可以用来测距，但需要对代码稍作改动）。

项目文件说明

• imgs: 双目相机采集的棋盘格（每个格子边长1厘米）图片
• m.py: 直接python m.py执行就好，需要准备python3+opencv的环境
• melonL.jpg/melonR.jpg: 被摄物体的双目图像

使用演示

1. 使用python m.py命令，会出现depth、rectify两个窗口
2. 调整depth窗口的参数，这里默认不动就可以
3. 在rectify竖线右侧左目图像部分，摁下鼠标选择起始点，松开鼠标选择终止点
4. 控制台窗口会显示起始点和终止点的坐标和距离