[BALANCER] Improve balancer-related code execution speed

[garyparrot]

Context: #1476 (comment), #1541

目前 Balancer 在大量 Partition 下 (約 10000 Partition) 會出現程式碼執行的效能議題，這個 PR 對 Balancer 相關的程式碼做一些實作上的修正，以增進執行速度。

主要的變更包含：

• 重寫 ShuffleTweaker，現在重複利用一個 ClusterInfoBuilder 來建立最後的結果。
• 使 ClusterInfo.Optimized#replicas() 系列函數使用 Lazy 的 grouping 結果，避免用 default 的實作(透過 replicaStream 來重新建議一樣的 list)
• 移動 topic filter 邏輯到 AllocationTweaker

改進前

Total Run time: 30045 ms
Total ClusterCost Evaluation: 963
Average ClusterCost Processing: 9ms
Average MoveCost Processing: 0 ms
Initial Cost: 0.20265291955203096
Final Cost: 0.15089094792725546

30 秒進行 963 次嘗試

改進後

[重寫 AllocationTweaker]
Total Run time: 30023 ms
Total ClusterCost Evaluation: 1738
Average ClusterCost Processing: 9ms
Average MoveCost Processing: 0 ms
Initial Cost: 0.20283280146387214

[ClsuterInfo#replicas 使用快取]
Total Run time: 30013 ms
Total ClusterCost Evaluation: 2280
Average ClusterCost Processing: 6ms
Average MoveCost Processing: 0 ms
Initial Cost: 0.20259621231642164
Final Cost: 0.13722788084587437

[修改 TopicFilter]
Total Run time: 30021 ms
Total ClusterCost Evaluation: 3006
Average ClusterCost Processing: 6ms
Average MoveCost Processing: 0 ms
Initial Cost: 0.20289229678372744
Final Cost: 0.06640045294631854

30 秒進行 3006 次嘗試

[chia7712]

整體看起來不錯，幾個小建議請看一下

[chia7712]

@garyparrot 感謝更新，我覺得就工程面來說 balancer 有越來越簡潔，幾個建議請看一下

[chia7712]

LGTM 做得很好