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Skkeye/TraceurDessinateur

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TraceurDessinateur

Projet Final Cegep

Contexte/Origine

Le dessin est un art qui est difficile à apprendre et à maîtriser, alors l’option de prendre une photo pour décrire une scène devient très intéressante pour un artiste dépourvu de talent de dessinateur. Le TraceurDessinateur entre en jeu pour donner un compromis entre le dessin et la photo.

Besoin General

Le besoin est de pouvoir dessiner un ou des objets sans pour autant avoir du talent pour dessiner. La partie cadrage et pinceau doivent être sans fil et rechargeable et doivent pouvoir être utilisés dans la majorité des environnements. La partie dessinateur doit être capable d'être configurable et facile à utiliser.

Objectif

L’objectif ici est de concevoir et de réaliser un pinceau 3d et une caméra de cadrage connectée par wifi au dessinateur qui lui pourra dessiner sur une feuille de papier.

Fonctions Principales

La solution aura 3 parties principales en plus de la partie serveur qui connectera le tout. La première partie consiste d’une manette connectée au serveur par wifi, la deuxième d’une caméra qui détecte la position de la manette et la troisième d’un système de moteurs pas-à-pas pour dessiner sur une feuille de papier.

  • La solution doit pouvoir voir et trouver la position de la manette via une caméra.
  • La solution doit pouvoir choisir la couleur de la manette en fonction des couleurs perçus par la caméra.
  • La solution doit pouvoir capter une force variable avec la manette.
  • La solution doit consister d’une manette et d’une caméra portatives.
  • La solution doit consister d’une manette et d’une caméra qui se connectent à un serveur WiFi dédié.
  • La solution doit pouvoir dessiner à l'aide d’une machine CNC 2.5 axes.
  • La solution doit être configurable via un menu contrôle avec un encodeur de rotation avec bouton.
  • La solution doit avoir une caméra pour aider à positionner la caméra.
  • La solution doit pouvoir être alimentée par une cellule LiPo pour la manette et la caméra.
  • La solution doit avoir un bouton Marche/Arret sur le Dessinateur, la Caméra et la Manette.

Contraintes

  • Tension d’alimentation principale : 120 VAC
  • Tension d’alimentation moteurs pas à pas : 4.1 VDC
  • Tension d’alimentation de la caméra et la manette : 3.3v (LiPo 3.7v)
  • Connexion sans fils : WiFi
  • Application sur microcontrôleurs

Livrables

  • Produits Assembles : Manette, Camera, Dessinateur
  • Logiciels installés sur les microcontrolleurs