weitere Dokumentation von Richard Fehler befindet sich unter ./docs.
die allgemeine Installation und Anwendung wird in erläutert. ./docs/Abschlussbericht_AnhangA.pdf
Dabei wird das zu flashende Image mit beispielsweise Balena Etcher analog zum üblichen Vorgang mit Raspbian auf eine SD Karte die im FAT32 Format formatiert sein muss aufgespielt.
Dabei muss anschließend sichergestellt werden, dass kein Installer auf der SD Karte vorhanden ist.
Dieser ist unter etc/profile.d/install.sh zu finden, diese Dateien etfernen(SD Karte in Linux mounten).
Anschließend den git repo folder unter pi/home/git/raspberry selbst anlegen.
Die Line Endings der Files anpassen mit dos2unix. (Da das zip unter Windows erstellt wurde).
Folgende Befehle in der Shell dabei ausführen:
find . -type f -print0 | xargs -0 dos2unixoder Multithreaded
find . -type f -print0 | xargs -0 -n 1 -P 4 dos2unix unter ./systemfiles/interfaces bei Bedarf die Datei auf das Netzwerk anpassen oder entfernen(für DHCP).
eine gute Möglichkeit bietet der Terminal Network Manager wicd-curses nach dem ersten booten. Damit können wie in modernen OS einfach mehrere Netzwerke eingestellt werden. (überschreibt die /etc/network/interface Einstellungen)
diese werden dann nach der Installation durch wicd-curses überschrieben.
Hier sind system services und configs die durch ./install.sh eingerichtet werden.
zu finden danach unter /etc/network/ &
/etc/systemd/system
& ...
Wenn das automatische BT-Audio aufnehmen nicht gewollt ist
kann vor dem ersten Booten/installieren die Datei
./systemfiles/save-bt-audio.service entfernt werden.
Alternativ nach dem ersten Booten unter /etc/systemd/ den Service entfernen.
Hier befinden sich die Programme die zur Aufnahme von Daten ausgeführt werden.
das manuelle Aufnehmen von BT-Audio Daten wird durch ./Programs/control/gpio-event-load-bt-audio.py gesteuert.
arguments for : ./gpio-event-load-bt-audio.py
startnow: startet Aufnahme sofort (nicht erst auf GPIO Button)
press long Button for Start of Record
press long Button for Start/Stop of Record
Ctrl+C beendet Aufnahme und Programm
hier befinden sich Skripte zur Installation des BT-Moduls.
hierzu: BC127 Basics
das Skript übernimmt das Pairen via UART Verbindung.
...
Dabei netzwerk/ internet, und telemetrie/ platine verbindung sicherstellen (via UART /FTDI Adapter).
Hierbei auf die richtige Polung von VCC und GND und von RX/TX achten.
Es kann sein, dass das Pairing fehlschlägt.
Dann kann das Skript ./install.sh erneut aufgerufen werden. nach einem Neustart und eingeschaltetem ATM Modul wird automatisch eine Bluetooth Verbindung aufgebaut.
Login via ssh pi@raspberrypi oder ssh pi@IP_ADRESSE
Passwort entweder pipi1234 oder raspberry.
sshfs pi@raspberrypi:DIRECTORY_ON_RASPI DIRECTORY_TO_MOUNT_ON_PC
Mountet mithilfe von FUSE den raspi Ordner wie ein Netzwerklaufwerk. ermöglicht das direkte editieren von Dateien auf dem Raspi unter MacOS oder Linux. (Zb. mit IDEs oder Spacemacs, VS Code ...)
Windows Alternativ:
WinSCP oder ähnliche tools.
Das ATM Modul wird durch "Schütteln" oder Rotation aktiviert.
Es kann auch eine Direkte Steckverbindung von Batterie und BC127 zum Dauerbetrieb hergestellt werden.
Die BL Verbindung wird automatisch hergestellt.
Dann kann Die BT-Audio bspw. via ./Programs/control/gpio-event-load-bt-audio.py aufgenommen werden.
sudo apt install...
File Manager:
mc
ranger
Network Manager:
wicd-curses
Editors:
vim
nano
emacs
https://vimawesome.com --> Vim Plugins
https://github.com/amix/vimrc --> akzeptable Vim config. ohne YouCompleteMe.
git:
git-lfs
SSH:
ssh
sshfs
Shell:
zsh
oh-my-zsh
Hier wird beschrieben wie das ATM Modul zur Audioaufnahme unter Ubuntu oder anderen
Debian basierten Distributionen einzurichten ist. relevante Dateien sind unter ./PC-Port-Audio-BT zu finden.
Es ist zu empfehlen einen seperaten PC oder Linux Installation zu verwenden, da
in den / Systemdateien "gepfuscht" wird und somit das ganze unter Umständen
Probleme bereitet.
die Installation erfordert das angepasste durchführen von den Skript Bestandteilen:
aus ./install/raspberry_InCarSensors_and_bt_installer.sh.
Dabei die files unter/etc/... gezielt ersetzen durch files aus ./PC-Port-Audio-BT/raspi-bt-files/etc/ wenn sie mit writeout_file aufgerufen werden.
APT_GET_INSTALL von Hand ausführen.
Die Variable $PI_USER durch den eigenen Linux User ersetzen.(hier richard)
bt_audio_install()
{
#Installation:
echo "Installing pyaudio for python3 via apt"
APT_GET_INSTALL pulseaudio pulseaudio-utils pulseaudio-module-bluetooth bluez-tools python3-pyaudio moreutils
# moreutils for ts (timestamp)
writeout_file "/etc/bluetooth/audio.conf" nosubst
writeout_file "/etc/bluetooth/main.conf" nosubst append
echo "Allowing pulseaudio to use bluetooth:"
echo 'resample-method=trivial' | sudo tee -a /etc/pulse/daemon.conf
echo "using interrupt methode in udev:"
sudo sed -i 's/load-module module-udev-detect/load-module module-udev-detect tsched=0/g' /etc/pulse/system.pa
#load additional modules for bluetooth
writeout_file "/etc/pulse/system.pa" append nosubst
writeout_file "/etc/systemd/system/pulseaudio.service"
# allow autoconnect via a2dp
#writeout_file "/etc/pulse/default.pa" append nosubst
#rfcomm bind rfcomm0 <dev_id>
#rfcomm unbind rfcomm0
#pacat --record -d bluez_source.20_FA_BB_03_7C_4A | sox -t raw -r 44100 -e signed-integer -L -b 16 -c 2 - "output.wav"
# https://github.com/ev3dev/ev3dev/issues/198
# https://bitbucket.org/ehsmaes/raspberry-pi-audio-receiver-install
#restart pulseaudio
sudo systemctl daemon-reload
# enable for run on bootup
sudo systemctl enable pulseaudio.service
sudo systemctl start pulseaudio.service
echo "In die richtige Gruppe hinzufügen"
# will need normally one relogin
sudo usermod -a -G pulse,pulse-access,audio root
sudo usermod -a -G pulse,pulse-access,audio,lp $PI_USER
#or
#$ sudo usermod -a -G lp $PI_USER
#weggelassen unter ubuntu, da bl sowieso hochgefahren wird
writeout_file "/etc/udev/rules.d/10-bluetooth.rules" nosubst
#weggelassen unter ubuntu, da bl sowieso hochgefahren wird
#echo "Reload udev rules"
sudo udevadm control --reload-rules
#sudo service bluetooth restart
#sudo service udev restart
}
configureBTModul()
{
# pair Bluetooth
# syntax: bt_pair_BC127.exp Config_file_for_writing_MAC console for BC127
touch ${USER_CONFIG_FILE}
#hier ein configfile bspw. unter ~/configfile.cfg anlegen
# jetzt analog hierzu, während das ATM Modul via UART verbunden ist!
#richard@richardubuntu:~$ ./bt_pair_BC127.exp configfile.cfg /dev/ttyUSB0
# das ./bt_pair... skript muss im selben Ordner sein wie die configfile damit es so klappt. das Skript ./install/bt_pair_BC127.exp muss auf den neuen Ort der configfile.cfg angepasst werden.
#!/usr/bin/expect -f
#
# this script will automate the pairing of a bluetooth device with bluez5
# on ttyUSB0 is a BS127
# start with: ./bt_pair_BC127.exp config_file uart_port
#
# for debug mode:
#exp_internal 1
# set expect timeout
set timeout 15
#log_user 0
set configfile "/home/pi/git/configfile.cfg" #<-- muss angepasst werden.
# zb. mit /home/richard/configfile.cfg
# max number = 9999 $Digit Pin
# Generating Random pin
set pin [expr {int(rand() * 10000)}]
set baud 9600
set port "/dev/ttyUSB0"
puts "pin: <$pin>\r"
.....weiter mit dem ./install/raspberry_InCarSensors_and_bt_installer.sh Skript:
${INSTALL_BT_SCRIPT} ${USER_CONFIG_FILE} ${SERIAL_AUDIO_CONSOLE}
if [ $? -ne 0 ]; then
return
fi
#resource file:
source ${USER_CONFIG_FILE}
#----->autostart recording on connect------
echo "Autostart Recording when Bluetooth device gets connected."
#http://www.instructables.com/id/Turn-your-Raspberry-Pi-into-a-Portable-Bluetooth-A/
# writeout_file "/etc/udev/rules.d/99-input.rules"
# sudo udevadm control --reload-rules
echo "RF_TTY=\"rfcomm0\"" >> ${USER_CONFIG_FILE}
writeout_file "/etc/bluetooth/rfcomm.conf"
# weglassen da wir manuell die Aufnahme starten und beenden wollen.
# writeout_file "/etc/systemd/system/${BT_SYSTEMD_SERVICE}"
# sudo systemctl enable ${BT_SYSTEMD_SERVICE}
# sudo systemctl daemon-reload
# srv=(${BT_SYSTEMD_SERVICE/./ })
# sudo systemctl status $srv
}Nun sollte nach einem Neustart das Gerät im BL Manager sichtbar sein wie hier:
durch aufrufen des Programms: ./Programs/bt_audo_recorder.py wie folgt lässt sich
eine Aufnahme starten.
Dabei kann diese mit Strg+C oder SIGINT beendet werden.
python3 bt_audo_recorder.py ./audiolog/ 2>&1
eine .gz Datei unter ./audiolog wird erstellt mit der enstprechenden .wav Datei.
dafür muss die Bluetooth Verbindung sichergestellt werden.
(Blaue LED blinkt, Testaufnahme).
wenn die Verbindung nicht vorhanden ist kann diese mit
$ bluetoothctl
[bluetooth]# connect 20:FA:BB:03:7C:4B
hergestellt werden. dabei muss 20:FA... durch die korrekte MAC Adresse ersetzt werden wenn ein anderes Modul verwendet wird. Dies funktioniert im Gegensatz zum BL Manager zuverlässiger.