GPS Receivers
- New: CONDOR C2626 / NMEA 0183 (2.8V TXD Pin 5 are 9600 baud 8-None-1)
- Old: Lassen iQ / TSIP (3.3V TXD Pin 1 are 9600 baud 8-odd-1)
Hardware
- Arduino Nano v3.0 (ATmega328P 16МГц 5V)
<0x10> <id> <data string bytes> <0x10> <0x03>
<id> любое значение, кроме <0x10> и <0x03>.
0x10 в данных надо экранировать добавлением 0x10 ('stuffing') (!!!)
<0x10> <0x03> означает конец, только если количество <0x10> четно.
Порядок байт - со старшего
Single = Float
Automatic Output Packets
| 0x41 | GPS time | 5 seconds |
| 0x4A | position (choose packet with I/O options) | 1 second |
| 0x56 | velocity (choose packet with I/O options) | 1 second |
| 0x46 | health of receiver | 5 seconds |
| 0x4B | machinecode/status (includes antenna fault detect) | 5 seconds |
| 0x6D | all-in-view satellite selection, DOPs, Fix Mode | 1 second |
| 0x82 | DGPS position fix mode (only in DGPS mode) | 1 second |
Packets Output at Power-Up
| 0x45 | software version |
| 0x46 | health of receiver |
| 0x4B | machinecode/status |
| 0x4A | position |
| 0x56 | velocity |
| 0x41 | GPS time |
| 0x82 | DGPS position fix mode |
- UTC = (GPS time) - (GPS UTC offset).
- Неделя №0 началась 6 января 1980 года.
- Счет секунд начинается с «0» Каждое воскресенье в полночь
$GP<MSG><,D1,D2,D3,D4,.......,Dn>*<CS>[CR][LF]
MSG - индентификатор сообщения
“,” - разделители полей данных
Dn - данные
CS - HЁX контрольная XOR-сумма всех байт в строке между «$» и «*»
| GGA | Default | GPS fix data |
| GSA | Default | GPS DOP and active satellites |
| GSV | Default | GPS satellites in view |
| RMC | Default | Recommended minimum specific GPS/Transit data |
| CHN | Other | GPS channel status |
| GLL | Other | Geographic position – Latitude/Longitude |
| VTG | Other | Track Made Good and Ground Speed |
| ZDA | Other | Time and date |
|