RoboCup_ws

Bienvenue dans le dépôt du workspace ROS2 pour notre projet RoboCup.

Table des matières

• Présentation
• Installation
• Utilisation
• Contribuer
• Code de conduite
• Licence

Présentation

Ce projet est dédié au développement d'un robot compétitif pour la RoboCup, utilisant le framework ROS2.

Installation

1. Clonez le dépôt :

   git clone https://github.com/BenjaminPellieux/RoboCup_ws.git

2. Accédez au répertoire du workspace :

   cd RoboCup_ws

3. Installez les dépendances :

   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. Compilez le workspace :

   colcon build

Utilisation

1. Sourcez le workspace :

   source install/setup.bash

2. Lancez le robot :

   ros2 launch <nom_du_package> <fichier_de_lancement.launch.py>

   Remplacez <nom_du_package> et <fichier_de_lancement.launch.py> par les noms appropriés.

Contribuer

Nous accueillons les contributions ! Veuillez consulter le fichier CONTRIBUTING.md pour plus d'informations sur la façon de commencer.

Code de conduite

Ce projet adhère au Code de Conduite. En participant, vous vous engagez à respecter ses termes.

Licence

Ce projet est sous licence MIT - voir le fichier LICENSE pour plus de détails.