基于遗传算法的PID参数最优化 大连理工大学 2020级 自动化 S. Zhu 《现代智能优化算法》X《计算机控制技术课程设计》 安装 pip3 install numpy pip3 install scipy 背景 源于《计算机控制技术课程设计》。为了实现科学调参、高效调参，也是为了学习一下GA算法，于是花了半天时间写了一个利用GA求PID最优参数的小demo。本人工程水平较弱，如有错误的地方，欢迎各位大佬批评指正。 第一题 第二题 第三题 要求 运行 运行ga_pid[123].py求得最优参数 运行pid[123].py画出响应曲线 致谢 感谢某位不知名前辈
