魚眼レンズ画像の GLSL を使った平面展開のサンプルプログラム
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- Kodak SP360 4K、RICOH THETA S などの魚眼カメラのライブストリーミング映像を平面展開します。
- 床井研究室：魚眼レンズ画像の平面展開にある手法を使っています。
- 床井研究室：矩形の描き方の手法でバーテックスシェーダに実装しています。
- GLFW の version 3 と OpenCV 3.1 (Windows 版) 2.4 (Mac 版) を使っています。
- GLFW と OpenCV を組み込みには、Windows 版は NuGet、Mac 版は HomeBrew を使っています。
- Xcode で実行するときは Working Directory に "$PROJECT_DIR/fisheye" を設定してください。
- マウスの左ボタンドラッグで視線を変更できます。
- マウスのホイールを回すとスクリーンの画角を調整できます。
- シフトキーを押しながらマウスのホイールを回すとレンズの画角を調整できます。
- SHIFT キーを押しながら矢印キーで左目と右目の相対的な位置を調整できます。
- CONTROL キーを押しながら矢印キーで両目のウィンドウ上の位置を調整できます。
設定項目は main.cpp の最初の部分にあります。
- shader_selection に ExpansionShader.h の中にあるものの番号を設定してください。
- UVC Blender を使うとき (shader_selection == 2, panorama.vert) は main.cpp で GL_CLAMP_TO_BORDER を GL_REPEAT に変更してください。
// 使用するシェーダー
const int shader_selection(1);
- capture_device に使用する USB カメラの番号を設定してください。
- USB カメラが１台しかなければ 0 を設定してください。
// 使用するデバイス
const int capture_device(0);
- カメラの解像度は、THETA S の USB 接続で 1280x720、HDMI 接続で 1920x1080 でテストしています。
- Kodak SP360 4K の HDMI 接続では 1440x1440 を設定してください。
- いまのところ HDMI 接続でカメラがうまく設定されないことがあります (他のプログラムは動くのに)。
// カメラの解像度 (0 ならカメラから取得)
const int capture_width(1280);
const int capture_height(720);