diff --git a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
index 4b77d78d..17ae4930 100644
--- a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
+++ b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
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