ESP32-S3 Arduino Version3.4 Timer

[harvey9408]

In ESP32-S3 Arduino Version3.4 libraries，the timer channel is not specified in the function “timerBegin()” .

So，How do I turn on both timers at the same time? The following is my code, but it frequently crashes and restarts after booting.

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "timer.h"
#include "pmut.h"

volatile uint8_t timer_flag = 0;
hw_timer_t *timer0 = NULL;
hw_timer_t *timer1 = NULL;
volatile uint64_t t_pmut_start = 0;

/**

• @brief 定时器TIMX定时中断初始化函数

• @note

• @param val: 自动重装值

• @param t_clk: 时钟预分频数

• @RetVal 无
  */
  void tim0_int_init(uint32_t val, uint32_t t_clk)
  {
  // 初始化定时器对象，返回值为结构体指针
  timer0 = timerBegin(t_clk); // 定义定时器时钟频率

  timerAttachInterrupt(timer0, &onTimerISR0); // 定义目标定时器结构体指针，定时器中断回调函数

  // 使能定时器
  timerAlarm(timer0, val, true, 0); // 定义目标定时器结构体指针,计数值，自动重装载
  }

void tim1_int_init(uint32_t val, uint32_t t_clk)
{
// 初始化定时器对象，返回值为结构体指针
timer1 = timerBegin(t_clk); // 定义定时器时钟频率

timerAttachInterrupt(timer1, &onTimerISR1);        // 定义目标定时器结构体指针，定时器中断回调函数

// 使能定时器
timerAlarm(timer1, val, true, 0);              // 定义目标定时器结构体指针,计数值，自动重装载

}

/**

• @brief 定时器TIMX中断回调函数
• @param 无
• @RetVal 无
  */
  void IRAM_ATTR onTimerISR0(void)
  {
  if(timer_flag == 0) // 开始发送脉冲的时候，记录初始时间
  {
  t_pmut_start = micros();
  }
  PMUT_TOGGLE(); //
  timer_flag++;
  if(timer_flag == 16) // 输出8个40kHz周期脉冲
  {
  timerEnd(timer0); // 暂停计数器，等数据处理完之后再重启计数器
  }

}

void IRAM_ATTR onTimerISR1(void)
{
tim0_int_init(25, 2000000);